silindirlerin krank şaftı üzerinde 180 derece açıyla bağlanmasıyla üretilen motorlardır.diğer motorlara göre avantajı, hareketli parçalar dengeli hareket etmesi ağırlık merkezini aşağıya çekmesi . arabanın kararlılığına yardımcı olur .dezavantajları ise soğutma sistemlerinin ve silindir hareketlerine ayrı ayrı yönetilmesinin doğurduğu üretim zorluğudur. bu sebepten günümüzde çoğu firma bu motorlardan vazgeçmiş
v motor ve
sıralı silindir motorlar kullanmaya devam etmiştir. subaru ve porsche ise boxer motorda oldukça ısrarlıdır ve günümüzde boxer motorların yegane temsilcileridir.
adının boxer olmasının sebebi ise silindirler çalışırken sırtsırta vermiş iki boksörün yumruk sallıyor gibi görünmesidir.